RBM—200型反井鉆機在分析研究國外反井鉆機基礎上，結合我國的實際，在國產反井鉆機基礎上，作了以下改進：

1、采用電液比例流量閥、電磁換向閥等對液壓控制系統進行了改進，操作靈活、方便；

2、對擴孔鉆頭巖石切削工作原理進行了深入研究，對擴孔鉆頭結構作了改進，使滾刀布局更加科學、高效；

3、研究了反井鉆機鉆壓、鉆進速度與圍巖類型、液壓系統流量等參數之間的關聯關系；開發了一個反井鉆機參數選擇計算機輔助決策支持原型系統；

4、對擴孔鉆頭滾刀滾齒材料作了試驗研究，在硬度相近的情況下，采用碳化鎢鐵鋁合金成本將減少約1/3。